El SdKfz 161/4: Wirbelwind – Flakpanzer IV es un vehículo derivado del Panzer IV, con base a sus chasis se desarrolló un antiaéreo con un canón cuádruple Flak 38 de 20mm. Disponía de una torreta abierta de 9 caras. Pese a que su idea inicial era un vehículo antiaéreo autopropulsado que acompañara a las divisiones…
