Sturmpanzer IV – Sd. Kfz. 166 Diseñado para el apoyo a infantería, debía ser el sustituto del Stug 33, su uso principal era para la toma de fortificaciones como cañón de asalto móvil, de hay su poderosos cañón de 15cm. Montado sobre el chasis del Panzer IV , iba la superestructura fuertemente blindada con un…