SdKfz 142/2 – Sturmhaubitze 42 (StuH 42)
Conforme el Stug era mas modificado y destinado como cazacarros, quedo libre el hueco que inicialmente debía ocupar el Stug, cañón de asalto para apoyo a la infantería. De hay sale este StuH 42, en base a un Stug Ausf. E al que se le monta un obus de 105mm
Fabricación: 1.317 unidades entre 1942 y 1945
Armamento: Cañón de 10,5 cm StuH 42 L28 y una MG34
Blindaje: 30-80mm – Peso: 23.2t
Motor: Maybach HL 120 TRM de 300cv / 38 km/h
Alto: 2.16m / Ancho: 2.95m / Longitud: 5.40m