Era la serie de Vehículos blindados pesados de reconocimiento, eran la vanguardia de las Divisiones Panzers para localizar y estimar las fuerzas enemigas, combinaban un blindaje básico con una alta velocidad (hasta 80km/h) siendo el armamento meramente defensivo en las primeras series.. Las primeras series contaban con blindajes livianos de hasta 15mm y armamento de como máximo 20mm y en configuraciones de 6 o 8 ruedas. Los modelos mas avanzados (serie 234) contaban con cañones de 50 o incluso de 75 como el PaK40 del Sd.Kfz. 234/4.
De esta serie forma parte el Puma, un formidable vehículo de reconocimiento, que montaba una torreta de tanque en un chasís de 8 ruedas, con un PaK 38 como armamento.
SdKfz 231
1ª versión de este modelo. Armado con un cañón Kwk 38 de 20 mm. Había dos modelo de 6 o 8 ruedas.
SdKfz 232
Armado con un cañón KwK30 L/55 de 20 mm. Había dos modelo de 6 o 8 ruedas.
SdKfz 233
Equipado con un cañón de 7,5 cm KwK 37 L/24, fue diseñado en torno al vehículo blindado de radiocomunicaciones SdKfz 263. Había dos modelo de 6 o 8 ruedas.
Sd.Kfz. 234/1
Versión con torreta abierta por arriba armada con un cañón KwK 30 L/55 de 20 mm, similar a la del SdKfz 222 y una ametralladora coaxial MG 34 ; se construyeron aproximadamente unos 200.
Sd.Kfz. 234/2 Puma
Conocido con el sobrenombre de Puma. Considerado como el mejor de su clase, se le instaló la torreta proyectada para el malogrado carro de combate ligero Leopard. El cañón que portaba era un 5cm Kwk 39 L/60 de alta velocidad (ROF9) , ideal contra blindajes ligeros e idéntico en prestaciones al cañón antitanque PaK 38, pudiendo penetrar en 55 mm de blindaje a 250 m. Esta arma le daba suficiente potencia de fuego para enfrentarse a casi todos los vehículos de reconocimiento enemigos con los que se encontrara. Solo se fabricaron 100 unidades.
Sd.Kfz. 234/3
El Sd.Kfz. 234/3 fue la versión de apoyo de las series mejoradas Achtrad (8×8) de vehículos blindados pesados. Su principal cometido ere el de eliminar posiciones atrincheradas de ametralladoras y cañones antitanque, por medio de disparos directos con proyectiles de alto poder explosivo. Contaba con un obús K51 L/24 de 75 mm.
Sd.Kfz. 234/4
Otra variante del vehículo de 8 ruedas en cometido de cazacarros, armado con un cañón antitanque PaK 40 L/48 de 75 mm sobre un afuste fijo
SdKfz 263
Contaba con una torreta fija armada con una MG 34, una radio de largo alcance, una antena de radio sobre bastidores y una antena telescópica.
https://es.wikipedia.org/wiki/Schwerer_Panzersp%C3%A4hwagen