Diseñado como artillería autopropulsada similar al Hummel , tenia un funcionalidad extra. La torreta se podía retirar y montar como una pieza de artillería individual, quedando el vehículo sin torreta usable como transporte de municiones o como vehículo de recuperación.
Aparte de esas característica añadida, básicamente era un Hummel , pero con la torreta cerrada y mejor blindada, montando el mismo cañón de 15cm. Solo 3 prototipos se construyeron antes del que final de la guerra impidiera su fabricación en serie.
Hubo un diseño previo, sin la función de retirar la torreta, que tampoco paso de la fase prototipo, el Sd. Kfz. 165/1.
Heuschrecke 10
Nombre: 105 mm leichte Feldhaubitze 18 / 1 L / 28 auf Waffenträger Geschützwagen IVb
Fabricación: 3 prototipos en 1943
Armamento: Cañón 15 cm sFH 18/1 L/30 y una MG34
Blindaje Máximo: 16-30mm – Peso: 23t
Motor: Maybach HL90 de 300cv / 45 km/h
Alto: 2.33m / Ancho: 2.95m / Longitud: 6,55m
